Если робот фразу не понял, она отправляется в OpenAI-совместимый API (OpenAI, OpenRouter, локальный Ollama…), тот переводит её в простые команды. Ключ хранится только в этом браузере.

1) «Режим калибровки» — все сервы в центр. 2) Наденьте качалки так, чтобы: coxa — нога по оси крепления, бедро горизонтально, голень под 90° к бедру. 3) Доведите точно кнопками ±. 4) «Тест +20»: coxa должна повернуться против часовой (вид сверху), бедро — опустить колено, голень — подогнуться к корпусу. Не так — «Инверсия». 5) Сохранить. 6) Поставьте робота на ровный стол стоя и нажмите «Горизонт».